La investigación social vinculada a la lucha por la tierra y el territorio en Bolivia se configura como un proceso colectivo basado en relaciones de complicidad, empatía y compromiso político entre investigadores, comunidades indígenas y organizaciones sociales. A través de experiencias concretas como la defensa territorial de la Central Agraria de Zongo y los procesos de retorno a la tierra en comunidades originarias como Coniri, se evidencia que el conocimiento no se produce desde una posición jerárquica, sino desde la interacción horizontal con los protagonistas de los conflictos rurales. En este marco, la investigación se convierte en una herramienta de fortalecimiento organizativo, de ejercicio de la justicia indígena y de construcción de alianzas entre academia, activismo y territorios, cuestionando los enfoques tradicionales y extractivos del saber. En conjunto, se plantea que la generación de conocimiento comprometido es fundamental para acompañar los procesos de autodeterminación, defensa territorial y transformación social en el mundo rural contemporáneo.